雄心勃勃的第一步始于20世纪50年代早期。当时，欧盟的6个创始国决定创建欧洲防卫共同体，但最终并未取得成功。之后，欧盟又于1970年发起了欧洲政治合作机制，以协调各成员国之间的外交政策。在任何可行的时候，欧盟成员国都会发表联合声明。但在一些极为敏感的问题上，欧盟各成员国之间还是很难达成一致的协议。

        在过去的15年间，欧盟付出了更大的努力，以期取得与其经济地位相一致的国际政治与安全角色。1989年柏林墙倒塌之后，欧洲爆发的冲突使得欧盟领导人深信实施有效的联合行动是必要的。而更近的国际反恐战争则进一步强化了这一信念。

        欧盟深刻地汲取了这次教训。依据巴尔干战争和20世纪90年代的非洲冲突，欧盟在CFSP框架下制定了欧洲安全与防卫政策（ESDP）。

        依据欧洲安全与防卫政策，欧盟可以派驻军事力量或警察部队前往危机地区执行人道主义行动、维和任务、危机管理，甚至是调解。军事行动由欧盟快速反应部队负责。该部队与北约相互独立，但允许使用北约资源。

        第一次ESDP任务是在前南斯拉夫进行的，这也是欧盟早期的受挫之地。2003年1月，欧盟警察部队正式接替联合国国际警察特遣队在波黑执行维和使命。3个月后，又有一支欧盟部队接替北约进驻前南马其顿共和国。